а чистроботи саноат?
"Робот"калимаи калидӣ бо доираи васеи маъноҳоест, ки хеле тағйирёбанда аст. Объектҳои гуногун алоқаманданд, ба монанди мошинҳои гуманоид ё мошинҳои калон, ки одамон ворид ва идора мекунанд.
Роботҳо бори аввал дар пьесаҳои Карел Чапек дар ибтидои асри 20 ба вуҷуд омадаанд ва баъдан дар асарҳои зиёде тасвир шудаанд ва маҳсулоте, ки бо ин ном номгузорӣ шудаанд, бароварда шудаанд.
Дар ин замина, роботҳо имрӯз гуногунанд, аммо роботҳои саноатӣ дар бисёр соҳаҳо барои дастгирии ҳаёти мо истифода мешаванд.
Илова ба саноати қисмҳои мошинсозӣ ва мошинсозӣ ва саноати мошинсозӣ ва металлӣ, роботҳои саноатӣ ҳоло дар соҳаҳои гуногун, аз ҷумла истеҳсоли нимноқилҳо ва логистика бештар истифода мешаванд.
Агар мо роботҳои саноатиро аз нуқтаи назари нақшҳо муайян кунем, мо метавонем бигӯем, ки онҳо мошинҳое мебошанд, ки ба баланд бардоштани ҳосилнокии саноат мусоидат мекунанд, зеро онҳо асосан ба корҳои вазнин, меҳнати вазнин ва корҳое машғуланд, ки на одамон, балки такрори дақиқро талаб мекунанд.
ТаърихиРоботҳои саноатӣ
Дар Иёлоти Муттаҳида аввалин роботи саноатии тиҷоратӣ дар аввали солҳои 1960 таваллуд шудааст.
Дар Ҷопон, ки дар нимаи дуюми солҳои 1960-ум дар давраи рушди босуръат буд, ҷорӣ карда шуд, ташаббусҳо оид ба истеҳсол ва тиҷоратикунонии роботҳо дар дохили кишвар дар солҳои 1970 оғоз ёфтанд.
Пас аз он, дар натиҷаи ду зарбаи нафт дар солҳои 1973 ва 1979, нархҳо баланд шуданд ва суръати кам кардани хароҷоти истеҳсолот пурзӯр гардид, ки тамоми саноатро фаро мегирад.
Дар соли 1980 роботҳо босуръат паҳн шудан гирифтанд ва гуфта мешавад, ки он соле буд, ки роботҳо маъмул шуданд.
Мақсади истифодаи барвақти роботҳо иваз кардани амалиёти серталаб дар истеҳсолот буд, аммо роботҳо инчунин бартариҳои кори доимӣ ва амалиёти дақиқи такрориро доранд, бинобар ин онҳо имрӯз барои баланд бардоштани ҳосилнокии саноат васеътар истифода мешаванд. Майдони татбиқ на танҳо дар равандҳои истеҳсолӣ, балки дар соҳаҳои гуногун, аз ҷумла нақлиёт ва логистика васеъ мешавад.
Конфигуратсияи роботҳо
Роботҳои саноатӣ механизме доранд, ки ба бадани инсон монанданд, зеро онҳо на одамонро мебардоранд.
Масалан, вақте ки одам дасташро ҳаракат медиҳад, ӯ фармонҳоро аз майнааш тавассути асабҳо интиқол медиҳад ва мушакҳои дасташро барои ҳаракат додани дасташ ҳаракат мекунад.
Роботи саноатӣ дорои механизмест, ки ҳамчун даст ва мушакҳои он амал мекунад ва контролере, ки ҳамчун мағзи сар амал мекунад.
Қисми механикӣ
Робот агрегати механикй мебошад. Робот дар вазнҳои гуногуни сайёр мавҷуд аст ва онро мувофиқи кор истифода бурдан мумкин аст.
Илова бар ин, робот дорои якчанд буғумҳо (буғумҳо номида мешавад), ки бо пайвандҳо пайваст мешаванд.
Воҳиди назорат
Назорати робот ба контроллер мувофиқат мекунад.
Робот-назоратчӣ мувофиқи барномаи захирашуда ҳисобҳоро анҷом медиҳад ва дар асоси ин ба мотори серво дастур медиҳад, ки роботро идора кунад.
Робот контроллер ба вимпели таълимӣ ҳамчун интерфейс барои муошират бо одамон ва қуттии амалиётӣ бо тугмаҳои оғоз ва қатъ, коммутаторҳои ҳолати фавқулодда ва ғайра пайваст карда шудааст.
Робот ба контролери робот тавассути кабели идоракунӣ пайваст карда мешавад, ки қувваи интиқоли роботро интиқол медиҳад ва аз контролери робот сигнал медиҳад.
Робот ва робот контролер имкон медиҳад, ки дастони дорои ҳаракати хотира озодона мувофиқи дастурҳо ҳаракат кунанд, аммо онҳо инчунин дастгоҳҳои перифериро мувофиқи барнома барои иҷрои кори мушаххас пайваст мекунанд.
Вобаста ба кор, дастгоҳҳои гуногуни васлкунии робот мавҷуданд, ки ба таври дастаҷамъӣ эффекторҳои ниҳоӣ (асбобҳо) номида мешаванд, ки дар бандари васлкунӣ бо номи интерфейси механикӣ дар нӯги робот васл карда мешаванд.
Илова бар ин, бо якҷоя кардани дастгоҳҳои периферии зарурӣ, он робот барои татбиқи дилхоҳ мегардад.
※Масалан, дар кафшери камон таппончаи кафшерӣ ҳамчун эффектори ниҳоӣ истифода мешавад ва таъминоти барқ ва дастгоҳи ғизодиҳии кафшер дар якҷоягӣ бо робот ҳамчун таҷҳизоти периферӣ истифода мешавад.
Илова бар ин, сенсорҳоро метавон ҳамчун воҳиди шинохтан барои роботҳо барои шинохти муҳити атроф истифода бурд. Он ҳамчун чашми одам (биниш) ва пӯст (дастрас) амал мекунад.
Маълумот дар бораи объект тавассути сенсор гирифта ва коркард карда мешавад ва ҳаракати роботро мувофиқи ҳолати объект бо истифода аз ин маълумот идора кардан мумкин аст.
Механизми робот
Вақте ки манипулятори роботи саноатӣ аз рӯи механизм гурӯҳбандӣ карда мешавад, он тақрибан ба чор намуд тақсим мешавад.
1 роботи декартӣ
Дастҳо тавассути буғумҳои тарҷумонӣ ронда мешаванд, ки бартариятҳои устувории баланд ва дақиқии баланд доранд. Аз тарафи дигар, як камбудӣ вуҷуд дорад, ки доираи кори асбоб нисбат ба минтақаи тамос бо замин танг аст.
2 роботи силиндрӣ
Дасти аввал бо буғи чархзананда ҳаракат мекунад. Таъмин кардани доираи ҳаракат нисбат ба роботи координатаҳои росткунҷа осонтар аст.
3 Роботи қутбӣ
Дастакҳои якум ва дуюм тавассути буғумҳои даврзананда ҳаракат мекунанд. Бартарии ин усул дар он аст, ки нисбат ба роботи координатаҳои силиндрӣ таъмин намудани доираи ҳаракат осонтар аст. Бо вуҷуди ин, ҳисоб кардани мавқеъ мушкилтар мегардад.
4 Роботи муштарак
Роботе, ки дар он тамоми дастҳо тавассути буғумҳои гардиш ҳаракат мекунанд, нисбат ба ҳавопаймои замин доираи хеле калони ҳаракат дорад.
Гарчанде мураккабии амалиёт як камбудӣ бошад ҳам, мураккабии ҷузъҳои электронӣ имкон дод, ки амалиёти мураккаб бо суръати баланд коркард карда шаванд ва ба ҷараёни асосии роботҳои саноатӣ табдил дода шаванд.
Воқеан, аксари роботҳои саноатии навъи роботҳои бофташуда шаш меҳвари гардиш доранд. Ин аст, ки мавқеъ ва мавқеъро бо додани шаш дараҷаи озодӣ худсарона муайян кардан мумкин аст.
Дар баъзе мавридҳо нигоҳ доштани мавқеи 6-меҳвар вобаста ба шакли қисмҳои корӣ душвор аст. (Масалан, вақте ки бастабандӣ лозим аст)
Барои мубориза бо ин вазъият, мо ба қатори роботҳои 7-меҳвари худ як меҳвари иловагӣ илова кардем ва таҳаммулпазирии муносибатро зиёд кардем.
Вақти фиристодан: феврал-25-2025
