Дастгоҳи роботҳои саноатӣба бозуи дорои сохтори муштарак дар роботи саноатӣ дахл дорад, ки ба манипулятори муштарак ва бозуи манипулятори муштарак дахл дорад. Ин як навъ бозуи робот аст, ки одатан дар сехи истеҳсоли завод истифода мешавад. Он инчунин таснифи роботҳои саноатӣ мебошад. Аз сабаби шабоҳат буданаш ба принсипи ҳаракати бозуи одам, онро бозуи роботи саноатӣ, бозуи робот, манипулятор ва ғайра низ меноманд. Биёед дар бораи таснифоти дастаҳои муштараки манипуляторҳо, ки одатан дар корхонаҳо истифода мешаванд, сӯҳбат кунем!
Якум, таснифотидастҳои муштараки манипулятормухтасар карда мешавад: роботхои яккап ва ду-пушт мавчуданд. Дастҳои муштараки манипуляторҳо дастҳои чор меҳвари манипулятор, дастҳои панҷ меҳвари манипулятор ва дастҳои шаш-меҳварро дар бар мегиранд. Дастаи манипулятори дукарата як дастгоҳи камтар истифодашаванда аст, ки метавонад дар васлкунӣ истифода шавад; таснифи дастҳои муштараки манипулятор асосан роботҳои чор-меҳвар, панҷ меҳвар, шаш меҳвар ва ҳафт меҳвар мебошад.
Бозуи роботии чор меҳвар:Он инчунин роботи чор меҳвар бо чор дараҷаи озодӣ дар буғумҳо мебошад. Он дар корхонаҳо барои коркарди оддӣ ва stacking васеъ истифода мешавад. Инчунин дастакҳои роботҳои хурди чор-меҳвари штампкунӣ мавҷуданд, ки махсус барои автоматизатсияи штампсозӣ таҳия шудаанд;
Дасти роботии панҷ меҳвар:Роботи панҷ меҳвар ба роботи шаш меҳвари аслӣ бо як меҳвар кам карда шудааст. Ҳангоми баррасии раванд, баъзе ширкатҳо метавонанд роботи панҷ дараҷаи озодиро барои анҷом додани он истифода баранд ва аз истеҳсолкунанда талаб мекунад, ки меҳвари муштараки нолозимро аз шаш меҳвари аслӣ хориҷ кунад;
Дасти роботии шаш меҳвар:Он инчунин роботи шаш меҳвар аст. Дар айни замон он як модели бештар маъмул аст. Функсияҳои он метавонад ба бисёр амалҳо бо шаш дараҷаи озодӣ ҷавобгӯ бошад. Аз ин рӯ, он метавонад раванди коркард, боркунӣ ва борфарорӣ, раванди кафшер, раванди пошидани, дастос ё дигар равандҳои истеҳсолиро анҷом диҳад.
Дасти роботии ҳафт меҳвар:Он дорои 7 буғумҳои мустақили ронандагӣ мебошад, ки метавонанд барқарорсозии воқеии дастони инсонро амалӣ созанд. Дастаи роботии шаш меҳвар аллакай метавонад дар ҳама гуна мавқеъ ва самт дар фазо ҷойгир карда шавад. Дасти роботии 7-дараҷаи озодӣ бо илова кардани пайванди гардонандаи зиёдатӣ чандирии қавитар дорад, ки метавонад шакли бозуи роботиро дар ҳолати эффектори ниҳоии собит танзим кунад ва метавонад аз монеаҳои наздик ба таври муассир канорагирӣ кунад. Моҳҳои гардонандаи зиёдатӣ бозуи роботро чандиртар ва барои ҳамкории интерактивии инсон ва мошин мувофиқтар мекунанд.
Дастҳои роботҳои саноатӣ дастгоҳҳои механикӣ ва электронӣ мебошанд, ки функсияҳои дастҳо, дастҳо ва дастҳоро антропоморфизатсия мекунанд. Он метавонад ҳама гуна ашё ё асбобро мувофиқи талаботи вақти тағйирёбандаи мавқеи фазоӣ (мавқеъ ва мавқеи) барои ба итмом расонидани талаботи амалиёти истеҳсолоти муайяни саноатӣ интиқол диҳад. Ба монанди анбӯр ё таппонча, кафшери нуқта ё кафшери камон дар кузовҳои мошин ё мотоцикл; коркарди қисмҳо ё ҷузъҳои штампшуда ё штампшуда: буридани лазерӣ; дорупошӣ; васл кардани кисмхои механики ва гайра.
Роботҳои силсилавии дараҷаи озодии гуногун, ки бо дастҳои роботҳо муаррифӣ мешаванд, аз истеҳсоли таҷҳизоти анъанавӣ то тиб, логистика, хӯрокворӣ, фароғатӣ ва дигар соҳаҳо васеъ ворид шудаанд. Бо ҳамгироии босуръати технологияҳои нав, ки тавассути Интернет, роёниши абрӣ ва зеҳни сунъӣ бо роботҳо муаррифӣ мешаванд, роботҳо як қувваи муҳими пешбарандаи давраи нави инқилоби илмию технологӣ ва дигаргуниҳои саноатӣ хоҳанд шуд.
Вақти фиристодан: сентябр-23-2024
