Азхуд намудани технологияи нави пешқадам ва татбиқшавандаи рехтагарӣ, такмил додани автоматикунонии таҷҳизоти рехтагарӣ, махсусан татбиқироботи саноатӣтехнологияи автоматикунонӣ, як тадбири асосӣ барои корхонаҳои рехтагарӣ барои татбиқи рушди устувор аст.
Дар истеҳсоли рехтагарӣ,роботҳои саноатӣна танхо одамонеро, ки дар мухити баланд, ифлос ва хавфнок кор мекунанд, иваз карда метавонад, балки самараи корро баланд бардошта, дакик ва сифати махсулотро баланд бардорад, харочотро кам кунад, партовхоро кам кунад, процессхои тез-тез ва тези истехсолот ба даст оварад. Комбинати органикии тачхизоти рехтагарй вароботҳои саноатӣсоҳаҳои гуногунро, аз қабили рехтагарӣ, рехтагарии вазнинӣ, рехтани фишори паст ва рехтани қум, ки асосан ба сохтани аслӣ, рехтан, тозакунӣ, коркард, санҷиш, коркарди рӯизаминӣ, интиқол ва паллетизатсияро дар бар мегирад, фаро гирифтааст.
Цехи рехтагарй махсусан намоён буда, пур аз харорати баланд, чанг, садо ва гайра ва мухити кор нихоят вазнин аст. Роботхои саноатй барои рехтагарй бо кувваи гравитация, рехтагарии паст, бо фишори баланд, рехтагарй, бо усулхои гуногуни рехтагарии сиёх ва ранга руйпуш кардани цеххо истифода бурда, хосилнокии мехнати коргаронро хеле кам мекунанд.
Мувофиқи хусусиятҳои рехтагарӣ, воҳидҳои автоматикунонии рехтагарии вазнинии роботҳои саноатӣ дорои форматҳои гуногуни тарҳрезӣ мебошанд.
(1) Навъи даврашакл барои рехтагарӣ бо хусусиятҳои зиёд, рехтагарии оддӣ ва маҳсулоти хурд мувофиқ аст. Ҳар як мошини ҷозиба метавонад маҳсулоти мушаххасоти гуногунро партояд ва ритми раванд метавонад гуногун бошад. Як кас метавонад ду мошини вазниниро идора кунад. Аз сабаби маҳдудиятҳои кам, он режими маъмултарин дар айни замон истифода мешавад.
(2) Навъи симметрӣ барои рехтагарӣ бо сохторҳои мураккаби маҳсулот, ядроҳои қум ва равандҳои рехтагарии мураккаб мувофиқ аст. Мувофиқи андозаи рехтагарӣ, дар рехтагарӣ хурд мошинҳои вазнинии моилро истифода мебаранд. Бандарҳои рехтагарӣ ҳама дар траекторияи даврии роботи саноатӣ ҷойгиранд ва роботи саноатӣ ҳаракат намекунад. Барои рехтани калон, азбаски мошинҳои вазнинии майли мувофиқ калонтаранд, роботи саноатӣ бояд бо меҳвари ҳаракаткунанда барои рехтан муҷаҳҳаз карда шавад. Дар ин режим, маҳсулоти рехтагарӣ метавонад диверсификатсия карда шавад ва ритми раванд номувофиқ бошад.
(3) Камбудии намудҳои даврашакл ва симметрӣ дар он аст, ки логистикаи қисмҳои болоии қум ва қисмҳои поёнии рехтагарӣ як истгоҳ ва нисбатан пароканда мебошанд ва истифодаи мошинҳои вазнинии паҳлӯ ба паҳлӯ ин масъаларо ҳал мекунад. проблема. Шумораи мошинҳои вазнинӣ мувофиқи андозаи рехтагарӣ ва ритми раванд ҷойгир карда шудааст ва роботи саноатӣ барои муайян кардани он, ки оё он бояд ҳаракат кунад, тарҳрезӣ шудааст. Дастгоҳҳои ёрирасонро барои анҷом додани кори ҷойгиркунии қум ва борфарории рехтагарӣ танзим кардан мумкин аст ва ба дараҷаи баландтари автоматизатсия ноил мешавад.
(4) Навъи даврашакл Суръати рехтани ин режим нисбат ба режимҳои қаблӣ самараноктар аст. Мошини гравитационй дар платформа чарх мезанад, ки дорой станцияхои рехтагарй, хунуккунй, станцияхои борфарорй ва гайра мебошад. Дар станцияхои гуногун машинахои гравитационй дар як вакт кор мекунанд. Роботи рехтагар пайваста моеъи алюминийро барои рехтан дар станцияи рехтагарӣ мегирад ва роботи чинӣ синхронӣ холӣ мекунад (инро дастӣ ҳам кардан мумкин аст, аммо аз сабаби самаранокии баландаш шиддатнокии кор хеле баланд аст). Ин режим танҳо барои истеҳсоли ҳамзамон рехтагарӣ бо маҳсулоти шабеҳ, партияҳои калон ва зарбаҳои пайваста мувофиқ аст.
Дар муқоиса бо мошинҳои рехтагарии вазнин, мошинҳои рехтагарии пастфишор интеллектуалӣ ва автоматӣ мебошанд ва меҳнати дастӣ танҳо ба иҷрои корҳои ёрирасон лозим аст. Аммо, барои режими хеле автоматии идоракунӣ, дар ҷараёни рехтагарӣ, меҳнати дастӣ метавонад як хатро аз ҷониби як нафар назорат кунад ва танҳо нақши бозрасии патрулиро иҷро кунад. Аз ин ру, агрегати бе-рунии рехтагарии фишори паст ба кор андохта шуда, роботхои саноатй тамоми корхои ёрирасонро анчом медиханд.
Ду намуди истифодабарии агрегатҳои рехтагарии пастфишори бесарнишин вуҷуд дорад:
(1) Барои рехтагарӣ бо хусусиятҳои сершумори маҳсулот, рехтагарии оддӣ ва партияҳои калон, як роботи саноатӣ метавонад ду мошини рехтагарии фишори пастро идора кунад. Роботи саноатӣ ҳама вазифаҳоро аз қабили хориҷ кардани маҳсулот, ҷойгиркунии филтр, рақамгузории пӯлод ва хориҷ кардани болҳо анҷом медиҳад ва ҳамин тавр рехтани бесарнишинро амалӣ мекунад. Аз сабаби тарҳҳои гуногуни фазоӣ, роботҳои саноатӣ метавонанд чаппа ё дар ошёна овезон шаванд.
(2) Барои рехтагарӣ бо мушаххасоти ягонаи маҳсулот, ки ҷойгиркунии дастии қумҳо ва партияҳои калонро талаб мекунанд, роботҳои саноатӣ қисмҳоро мустақиман аз мошини фишори паст мегиранд, хунук мекунанд ё онҳоро дар мошини пармакунӣ ҷойгир мекунанд ва ба дастгоҳи минбаъда интиқол медиҳанд. раванд.
3) Барои рехтагарӣ, ки қумҳои қумро талаб мекунанд, агар сохтори қум оддӣ бошад ва ядрои қум ягона бошад, роботҳои саноатӣ инчунин метавонанд барои илова кардани функсияи гирифтан ва ҷойгир кардани қумҳо истифода шаванд. Ҷойгиркунии регҳои дастӣ ба холигии қолаб ворид шуданро талаб мекунад ва ҳарорати дохили қолаб хеле баланд аст. Баъзе қумҳои қум вазнинанд ва барои анҷом додани он кӯмаки одамони сершуморро талаб мекунанд. Агар вақти кор хеле дароз бошад, ҳарорати қолаб паст шуда, ба сифати рехтагарӣ таъсир мерасонад. Бинобар ин барои иваз кардани чойгиркунии ядрои рег аз роботхои саноатй истифода бурдан лозим аст.
Хозир кори пеш-кадами рехтани фишори баланд, монанди рехтан ва пошидани колабхо бо механизмхои пешкадам анчом дода шуда бошад хам, вале кашидани рехтагарй ва тоза кардани саракхои материалхо бештар дастй ичро карда мешавад. Аз сабаби харорати баланд ва вазн барин омилхои хосилнокии мехнат паст буда, дар навбати худ иктидори истехсолии машинаи рехтагариро махдуд мекунад. Роботхои саноатй на танхо дар баровардани кисмхо самаранок мебошанд, балки дар як вакт кори буридани каллахои материалй ва халтахои шлак, тоза кардани сутунхои парвозкунанда ва гайраро ба анчом расонда, барои зиёд кардани даромади маблаггузорй аз роботхои саноатй пурра истифода мебаранд.
Вақти фиристодан: июл-08-2024
