Дастҳои роботӣдар хатҳои истеҳсолии автоматӣ дар барномаҳои саноатӣ барои иҷрои вазифаҳо ба монанди кафшер, васлкунӣ, рангубор ва коркард васеъ истифода мешаванд. Онҳо самаранокии истеҳсолот, дақиқӣ ва бехатариро беҳтар мекунанд, хароҷоти меҳнат ва хатогиҳои амалиётро кам мекунанд ва ба дигаргунсозии оқилонаи саноати истеҳсолӣ мусоидат мекунанд.
Сохтори принципӣ
Дастҳои роботии саноатӣтақлид ба ҳаракатҳои бозуи инсон тавассути буғумҳо ва фаъолкунандаҳои сершумор ва одатан аз системаи гардонанда, системаи идоракунӣ ва эффектори ниҳоӣ иборат аст. Принсипи кори он ҷанбаҳои зеринро дар бар мегирад: Системаи рондан: Одатан бо муҳаррики барқӣ, системаи гидравликӣ ё пневматикӣ барои рондани ҳаракати ҳар як буғи бозуи роботӣ кор мекунад. Буғумҳо ва чӯбҳои пайвасткунанда: Бозуи роботӣ аз буғумҳои сершумор (ротатсионалӣ ё хатӣ) ва чубҳои пайвасткунанда иборат аст, то сохтори ҳаракати шабеҳи бадани инсонро ташкил диҳад. Ин пайвандҳо тавассути системаи интиқол (ба монанди фишангҳо, тасмаҳо ва ғайра) пайваст карда мешаванд, ки имкон медиҳанд, ки бозуи робот дар фазои сеченака озодона ҳаракат кунад. Системаи идоракунӣ: Системаи идоракунӣ ҳаракати бозуи роботиро дар вақти воқеӣ тавассути сенсорҳо ва системаҳои бозгашт мувофиқи дастурҳои пешакии вазифа танзим мекунад. Усулҳои маъмули назорат иборатанд аз назорати даври кушод ва назорати даври пӯшида. Эффектори ниҳоӣ: Эффектори ниҳоӣ (масалан, дастпӯшак, таппончаи кафшерӣ, таппончаи дорупошӣ ва ғ.) барои иҷрои вазифаҳои мушаххаси амалиётӣ, ба монанди гирифтани ашё, кафшер ё ранг кардан масъул аст.
Истифодабарӣ/Нишондодҳо
1 Истифода
Дастҳои роботӣ дар саноат васеъ истифода мешаванд, аз ҷумла: васлкунии автоматӣ, кафшер, коркард ва логистика, дорупошӣ ва рангубор, буридани лазерӣ ва кандакорӣ, амалиёти дақиқ, тиббӣ ва ҷарроҳӣ ва ғайра.
2 Нуктаҳо
Хусусиятҳои барҷастаи дастҳои роботӣ дақиқии баланд, такроршавандагии баланд ва чандирӣ мебошанд. Онҳо метавонанд кори дастиро дар муҳити хатарнок, такроршаванда ва вазнин иваз карда, самаранокӣ ва бехатарии истеҳсолотро ба таври назаррас беҳтар созанд. Тавассути амалиёти автоматикунонидашуда дастҳои роботӣ метавонанд 24 соат дар як шабонарӯз кор карда, ба зеҳнӣ ва такмили истеҳсолоти саноатӣ мусоидат кунанд. Ин барномаҳо самаранокии истеҳсолот, назорати сифат ва бехатарии амалиётро ба таври назаррас беҳтар карданд.
Вазъияти хозира ва пешравихо
Бозори роботҳои саноатии Чин дар солҳои охир босуръат рушд карда, ба як маркази муҳими инноватсионии технологияи ҷаҳонии робототехника табдил ёфтааст. Чин дар технологияи роботҳои дастӣ ба пешрафтҳои назаррас ноил гардид, ки асосан дар ҷанбаҳои зерин инъикос ёфтааст: Прогресси технологӣ:NEWKER CNCяк катор дастгоххои роботии дакик ва серборро ба кор андохтааст, ки онхо дар истехсоли автомобильсозй, васлкунии электронй, коркарди хурокворй, маснуоти 3С, тиббй ва дигар сохахо васеъ истифода мешаванд. Чин дар самти назорати ҳаракат, зеҳни сунъӣ ва технологияи фасеҳи истеҳсолӣ, бахусус дар соҳаи роботҳои муштарак ва роботҳои зеҳнӣ ба пешрафтҳои пайваста ноил шуда, тадриҷан ба сафи пеши ҷаҳон ҳаракат мекунад. Такмили саноат: Ҳукумати Чин истеҳсолоти интеллектуалӣ ва автоматикунонии саноатро ба таври қатъӣ тарғиб кард ва сиёсатҳоеро ба мисли "Мадед дар Чин 2025" интишор кард, то ширкатҳоро барои суръат бахшидан ба навовариҳои технологӣ дар роботҳои саноатӣ ҳавасманд кунад. Занҷири саноати ватании роботҳо торафт пурратар шуда, системаи мукаммали экосистема, ҳамгироӣ ва бозорро ташкил медиҳад. Чин як бартарии қавии назорати хароҷот дорад ва метавонад маҳсулоти пуриқтидори роботиро бо нархи пасттар таъмин кунад, ки дар баробари талаботи бузурги саноати истеҳсолии ватанӣ, маъруфияти силоҳҳои роботӣ дар соҳаҳои гуногун сол ба сол афзоиш ёфтааст, технологияи роботҳои саноатии Чин тадриҷан аз сатҳи ҷаҳонӣ пеш рафтааст ва дар оянда аз сатҳи ҷаҳонӣ пеш рафтааст.
Вақти фиристодан: январ-10-2025
