Ман боварӣ дорам, ки ҳама шунидаандробот. Он аксар вақт маҳорати худро дар филмҳо нишон медиҳад, ё дасти рости Одам Оҳан аст, ё дар корхонаҳои технологияи дақиқ асбобҳои гуногуни мураккабро дақиқ идора мекунад. Ин презентатсияҳои хаёлӣ ба мо таассуроти пешакӣ ва кунҷковӣ медиҳандробот. Пас, роботи истеҳсолии саноатӣ чист?
Anроботи истеҳсолии саноатӣасбоби механикиест, ки супоришхоро ба таври автоматй ичро карда метавонад. Он метавонад ба баъзе ҳаракатҳои дастони инсон тақлид кунад ва амалиётҳоро ба монанди коркарди мавод, коркарди қисмҳо ва васлкунии маҳсулот дар муҳити истеҳсолии саноатӣ иҷро кунад. Масалан, дар коргоҳи истеҳсоли автомобил робот метавонад қисмҳои автомобилро дақиқ гирифта, ба ҷои муайяншуда насб кунад. Роботҳои истеҳсолии саноатӣ одатан тавассути дастгоҳҳои гардонанда ба монанди муҳаррикҳо, силиндрҳо ва силиндрҳои гидравликӣ кор мекунанд. Ин аппаратхои харакаткунанда бо фармони системаи идоракунй узвхои роботро харакат мекунанд. Системаи идоракунӣ асосан аз контроллер, сенсор ва дастгоҳи барномасозӣ иборат аст. Контроллер «мағзи» робот аст, ки дастуру сигналҳои гуногунро қабул ва коркард мекунад. Сенсор барои муайян кардани мавқеъ, суръат, қувва ва дигар иттилооти ҳолати робот истифода мешавад. Масалан, дар ҷараёни васлкунӣ сенсори қувва барои назорат кардани қувваи васлкунӣ истифода мешавад, то ки ба қисмҳо осеб нарасонад. Дастгоҳи барномасозӣ метавонад як барномасози таълимӣ ё нармафзори барномасозии компютерӣ бошад ва траекторияи ҳаракат, пайдарпаии амал ва параметрҳои кори манипуляторро тавассути барномасозӣ муқаррар кардан мумкин аст. Масалан, дар корхои кафшеркунй рохи харакат ва параметрхои кафшери сари кафшери манипулятор, ба монанди суръати кафшер, андозаи чараён ва гайраро тавассути барномарези мукаррар кардан мумкин аст.
Хусусиятҳои функсионалӣ:
Дақиқии баланд: Он метавонад дақиқ ҷойгир ва кор кунад ва хаторо дар сатҳи миллиметр ё ҳатто микрон идора кардан мумкин аст. Масалан, манипулятор хангоми тайёр кардани асбобхои дакик кисмхоро аник васл карда, коркард карда метавонад.
Суръати баланд: Он метавонад амалҳои такроршавандаро зуд анҷом диҳад ва самаранокии истеҳсолотро беҳтар кунад. Масалан, дар хатти автоматиконидашудаи истехсоли бастабандй манипулятор метавонад зуд махсулотро гирифта, ба зарфхои бастабандй гузорад.
Эътимоднокии баланд: Он метавонад дар муддати тӯлонӣ устувор кор кунад ва хатогиҳоеро, ки аз омилҳо ба монанди хастагӣ ва эҳсосот ба вуҷуд омадаанд, коҳиш диҳад. Дар муқоиса бо меҳнати дастӣ, дар баъзе муҳити сахти корӣ, ба монанди ҳарорати баланд, заҳролудшавӣ ва шиддатнокии баланд, манипулятор метавонад пайваста бештар кор кунад.
Фасеҳӣ: Вазифаҳои корӣ ва шеваҳои ҳаракати онро тавассути барномасозӣ барои мутобиқ шудан ба ниёзҳои гуногуни истеҳсолӣ тағир додан мумкин аст. Масалан, худи хамон манипулятор дар мавсими пурчушу хуруши истехсолот коркарди масолехро бо суръати баланд ва дар мавсими берун аз мавсим монтажи хуби махсулотро ичро карда метавонад.
Самтҳои татбиқи манипуляторҳои истеҳсоли саноатӣ кадомҳоянд?
Саноати мошинсозй
Корбарӣ ва ваҷҳи қисмҳо: Дар хатҳои истеҳсолии автомобилҳо роботҳо метавонанд қисмҳои калонро ба мисли муҳаррикҳо ва трансмиссияҳо ба таври муассир интиқол диҳанд ва онҳоро ба шасси мошин дақиқ васл кунанд. Масалан, роботи шаш меҳвар метавонад курсии мошинро ба ҷои муайяншуда дар бадани мошин бо дақиқии бениҳоят баланд насб кунад ва дақиқии ҷойгиршавии он метавонад ба ±0,1 мм расида, самаранокӣ ва сифати васлкуниро хеле беҳтар кунад. Амали кафшер: Кори кафшери бадани мошин дақиқ ва суръати баландро талаб мекунад. Робот метавонад қисмҳои гуногуни чаҳорчӯбаи баданро бо истифода аз технологияи кафшери нуқтаӣ ё кафшери камон мувофиқи роҳи пешакӣ барномарезишуда бо ҳам кафшер кунад. Масалан, роботи истехсолии саноатй кафшери чорчубаи дари мошинро дар зарфи 1—2 дакика анчом дода метавонад.
Саноати электронй ва электрикй
Истеҳсоли Шӯрои ноҳиявӣ: Ҳангоми истеҳсоли тахтаҳои ноҳиявӣ, роботҳо метавонанд ҷузъҳои электрониро насб кунанд. Он метавонад ҷузъҳои ночиз ба монанди резисторҳо ва конденсаторҳо дар тахтаҳои схемавӣ бо суръати чанд ва ҳатто даҳҳо ҷузъҳо дар як сония васл кунад. Маҷмаи маҳсулот: Барои васл кардани маҳсулоти электронӣ, аз қабили телефонҳои мобилӣ ва компютерҳо, роботҳо метавонанд вазифаҳоро ба мисли васлкунии пилла ва насби экран иҷро кунанд. Монтажи телефонҳои мобилиро мисол гирифта, робот метавонад ҷузъҳои монанди экрани дисплей ва камераҳоро дар бадани телефони мобилӣ дуруст насб карда, пайвастагӣ ва сифати баланди васлкунии маҳсулотро таъмин намояд.
Саноати коркарди механикӣ
Амалҳои боркунӣ ва борфарорӣ: Дар назди асбобҳои CNC, мошинҳои штампкунӣ ва дигар таҷҳизоти коркард, робот метавонад вазифаи боркунӣ ва борфарориро иҷро кунад. Вай мета-вонад аз силос масоледи холй-ро зуд гирифта, ба цехи кории тачхизоти коркард фиристад ва баъд аз коркард махсулоти тайёр ё нимтайёрро барорад. Масалан, вакте ки дастгохи CNC кисмхои чохро кор карда мебарояд, робот метавонад дар хар 30—40 сония амалиёти боркунию борфарориро ба анчом расонад, ки ин суръати истифодаи дастгохро бехтар мекунад. Кӯмаки коркарди қисмҳо: Дар коркарди баъзе қисмҳои мураккаб робот метавонад дар гардиш ва ҷойгиркунии қисмҳо кӯмак расонад. Масалан, ҳангоми коркарди қолибҳои мураккаби дорои чеҳраҳои гуногун, робот метавонад пас аз анҷоми як раванд қолабро ба кунҷи мувофиқ гардонад ва ба ин васила самаранокӣ ва дақиқии коркарди қисмҳоро беҳтар созад.
Саноати хурокворй ва нушокй
Амалҳои бастабандӣ: Дар пайванди бастабандии ғизо ва нӯшокиҳо, робот метавонад маҳсулотро гирифта, ба қуттии бастабандӣ ё халтаи бастабандӣ гузорад. Масалан, дар хати истеҳсоли консерви нӯшокиҳо робот метавонад дар як дақиқа 60-80 шиша нӯшокиҳоро гирифта, бастабандӣ кунад ва тозагӣ ва стандартизатсияи бастаро таъмин кунад.
Амалиёти ҷудокунӣ: Барои навъбандии ғизо, ба монанди гурӯҳбандӣ ва ҷудо кардани меваю сабзавот, робот метавонад аз рӯи ҳаҷм, вазн, ранг ва дигар хусусиятҳои маҳсулот ҷудо кунад. Ҳангоми ба навъҳо ҷудо кардани мева, робот метавонад меваҳои навъҳои гуногуни сифатро муайян кунад ва онҳоро дар минтақаҳои гуногун ҷойгир кунад, ки ин самаранокии навъбандӣ ва сифати маҳсулотро беҳтар мекунад.
Саноати логистика ва анбор
Коркарди бор ва паллетизатсия: Дар анбор робот метавонад молҳои шакл ва вазнҳои гуногунро интиқол диҳад. Он метавонад молро аз рафҳо гирад ё молро дар паллетҳо ҷамъ кунад. Масалан, роботҳои калони логистикӣ ва анборӣ метавонанд молҳои вазнашон чанд тоннаро кашонанд ва метавонанд молҳоро мувофиқи қоидаҳои муайян дар стакаҳои тоза ҷойгир кунанд, ки ин истифодаи фазои анборро беҳтар мекунад. Ҷойгиркунии фармоиш: Дар муҳитҳо, ба монанди логистикаи тиҷорати электронӣ, робот метавонад мувофиқи маълумоти фармоиш молҳои мувофиқро аз рафҳои анбор ҷудо кунад. Он метавонад маълумоти маҳсулотро зуд скан кунад ва маҳсулотро дар лентаи конвейери ба навъҳо ҷойгир карда, коркарди фармоишро суръат бахшад.
Таъсири мушаххаси истифодаи манипуляторҳои истеҳсолоти саноатӣ ба самаранокии истеҳсолоти корхона чӣ гуна аст?
Суръати истехсолотро баланд бардоред
Амалиёти такрории зуд: Манипуляторҳои истеҳсолии саноатӣ метавонанд кори такрориро бо суръати хеле баланд бидуни хастагӣ ва кам кардани самаранокӣ, ба монанди амалиёти дастӣ иҷро кунанд. Масалан, дар раванди васлкунии ҷузъҳои электронӣ манипулятор метавонад дар як дақиқа даҳҳо ва ҳатто садҳо амалҳои кашидан ва насбро анҷом диҳад, дар ҳоле ки кори дастӣ дар як дақиқа танҳо якчанд маротиба анҷом дода мешавад. Истехсоли телефонхои мобилиро мисол гирем, микдори экранхои дар як соат бо ёрии манипуляторхо гузошташуда назар ба насби дастй 3—5 баробар зиёд аст. Кӯтоҳ кардани давраи истеҳсолӣ: Азбаски манипулятор метавонад 24 соат дар як рӯз кор кунад (бо нигоҳдории дуруст) ва суръати табдили зуд байни равандҳо дорад, он давраи истеҳсоли маҳсулотро хеле кӯтоҳ мекунад. Масалан, дар автомо-бильсозй кори пурмахсули манипулятор дар звенохои кафшеркунии кузов ва монтажи кисмхо мухлати васлкунии автомобильро аз даххо соат ба зиёда аз дах соат кам кард.
Сифати махсулот бехтар карда шавад
Амалиёти дақиқи баланд: Дақиқии кори манипулятор нисбат ба кори дастӣ хеле баландтар аст. Дар коркарди дақиқ робот метавонад дақиқии коркарди қисмҳоро то сатҳи микрон назорат кунад, ки бо кори дастӣ ба он ноил шудан душвор аст. Масалан, дар истеҳсоли қисмҳои соат робот метавонад буридан ва суфтакунии қисмҳои хурди монанди фишангҳоро дақиқ анҷом дода, дақиқии андоза ва ороиши сатҳи қисмҳоро таъмин кунад ва ба ин васила сифати умумии маҳсулотро беҳтар гардонад.
Устувории сифати хуб: Пайвастагии амали он хуб аст ва сифати маҳсулот аз сабаби омилҳо ба монанди эҳсосот ва хастагӣ тағир намеёбад. Дар раванди бастабандии дору, робот метавонад миқдори дору ва мӯҳрбандии бастаро дақиқ назорат кунад ва сифати ҳар як баста метавонад хеле мувофиқ бошад ва сатҳи камбудиҳоро коҳиш диҳад. Масалан, дар бастабандии хӯрокворӣ, пас аз истифодаи робот, талафоти маҳсулотро, ки дар натиҷаи бастабандии номатлуб ба вуҷуд омадааст, аз 5% - 10% дар кори дастӣ то 1% - 3% кам кардан мумкин аст.
Оптимизатсияи раванди истеҳсолот
Интегратсияи автоматикунонидашудаи раванд: Робот метавонад ба таври бефосила бо дигар таҷҳизоти автоматикунонидашуда (ба монанди хатҳои истеҳсолии автоматӣ, системаҳои анбори автоматии анбор ва ғайра) барои оптимизатсияи тамоми раванди истеҳсолот пайваст шавад. Дар хати истеҳсоли маҳсулоти электронӣ, робот метавонад истеҳсол, озмоиш ва васлкунии тахтаҳои микросхемаҳоро зич муттаҳид кунад, то ба истеҳсоли пайвастаи автоматӣ аз ашёи хом то маҳсулоти тайёр ноил шавад. Масалан, дар як коргоҳи мукаммали истеҳсоли motherboard компютер, робот метавонад таҷҳизоти гуногуни коркардро ҳамоҳанг созад, то як қатор равандҳоро аз истеҳсоли платаҳои чопӣ то насб ва кафшери чипҳо, кам кардани вақти интизорӣ ва дахолати инсонро ба пайвандҳои фосилавӣ ба анҷом расонад. Танзими вазифаҳои чандир: Вазифаҳои кории робот ва тартиботи кориро тавассути барномасозӣ барои мутобиқ шудан ба ниёзҳои гуногуни истеҳсолот ва тағйироти маҳсулот ба осонӣ танзим кардан мумкин аст. Дар истеҳсоли либос, вақте ки услуб тағир меёбад, танҳо барномаи роботро тағир додан лозим аст, то он ба буридан, кӯмаки дӯзандагӣ ва дигар вазифаҳои услуби нави либос мутобиқ карда шавад, ки чандирӣ ва мутобиқшавии системаи истеҳсолиро беҳтар мекунад.
Харочоти истехсолотро кам кунед
Хароҷоти меҳнатро кам кунед: Гарчанде ки сармоягузории ибтидоии робот зиёд аст, дар дарозмуддат он метавонад миқдори зиёди меҳнати дастиро иваз кунад ва хароҷоти меҳнати ширкатро кам кунад. Масалан, як ширкати истеҳсоли бозичаҳои меҳнатталаб метавонад пас аз ҷорӣ кардани роботҳо барои васлкунии баъзе қисмҳо 50-70% коргарони монтажро кам кунад ва бо ин дар хароҷоти меҳнат пули зиёдеро сарфа кунад. Меъёри партовҳо ва талафоти моддиро кам кунед: Азбаски робот дақиқ кор карда метавонад, он тавлиди партовҳоро, ки дар натиҷаи хатогиҳои корӣ ба вуҷуд омадааст, коҳиш медиҳад ва инчунин талафоти моддиро коҳиш медиҳад. Ҳангоми ҷамъоварӣ ва буридани маҳсулоти қолаби тазриқӣ, робот метавонад маҳсулотро дақиқ ба даст орад, то аз зарари маҳсулот ва партовҳои аз ҳад зиёди партовҳо пешгирӣ карда, суръати партовро 30% - 50% ва талафоти моддиро 20% - 40% кам кунад.
Вақти фиристодан: январ-21-2025
