Бастабандӣроботяк таҷҳизоти механикии пешрафта, соҳибақл ва хеле автоматикунонидашуда мебошад, ки асосан системаҳои муайянкунии интеллектуалӣ, манипуляторҳои бастабандӣ, манипуляторҳои коркард, системаҳои stacking ва системаҳои назорат ва ғайраро дар бар мегирад. Он амалҳои анъанавии дастӣ иваз карда, пайвандҳои сершумор, аз қабили интиқоли маҳсулот, ҷудокунӣ, ошкоркунӣ, бастабандӣ, боркунӣ ва борфарорӣ мебошад. Он дорои бартариҳои самаранокии баланди кор ва амалиёти дақиқ мебошад, ки метавонад қувваи корӣ, вақт ва дигар хароҷотро сарфа кунад ва дар саноати хӯрокворӣ васеъ истифода шавад. Таснифироботҳои бастабандӣ
Бастабандии маҳсулот одатан шаклҳои гуногун дорад. Мувофиқи талаботҳои шакл, мавод, вазн ва тозагии объект, тартиби бастабандӣ нисбатан мураккаб аст. Дар айни замон, барои ин раванди бастабандӣ асосан намудҳои зерини роботҳо мавҷуданд:
Роботи халтабандӣ: Роботи халтабандӣ як навъи гардиши собит бо бадани гардиши 360 дараҷа мебошад. Робот интиқол, кушодани халта, ченкунӣ, пур кардан, дӯхтани халта ва бастабандии халтаи бастаро анҷом медиҳад. Ин як роботи хеле интеллектуалии бастабандӣ мебошад. Роботи бокс: Монанди роботи халтабандӣ, қуттии зарфҳои металлӣ ва шишагинро одатан роботи қуттии сахт анҷом медиҳад. Ду намуди механикӣ ва ҳаво барои гирифтани бастаи қуттӣ мавҷуданд. Он метавонад дар маҷмӯъ ҳаракат кунад. Бастаро гиред ё адсорб кунед ва сипас онро ба қуттии бастабандӣ ё паллет дар ҷои таъиншуда фиристед. Он дорои функсияи танзими автоматии самт ва мавқеъ буда, бидуни қуттӣ (паллет) ҳеҷ гуна тасҳеҳи борфарорӣ ва самтро амалӣ карда наметавонад. Ин навъи робот роботи нисбатан баркамол буда, доираи васеи барномаҳо дорад. Ба монанди нӯшокиҳо, пиво ва ғайра.
Роботи пуркунӣ: Ин роботест, ки пас аз пур кардани зарфи бастабандӣ бо маводи моеъ чен мекунад, сарпӯш мекунад, пахш мекунад (винтҳо) ва муайян мекунад. Он дорои функсияҳои ғизодиҳии бидуни шиша, ғизо додан бидуни сарпӯш, ҳушдордиҳии шишаи шикаста ва радкунии автоматӣ мебошад. Дар гузашта бисьёр масолехи моеъ асосан бо вазифаи махаллии ин робот пур карда мешуд — манипулятор дар хатти тайёр гузошта шуда буд. Ҳоло, ин робот мустақиман дар паси мизбони истеҳсоли моддӣ танзим карда шудааст, то пуркунии автоматии онро амалӣ кунад. Роботҳои пуркунӣ ба бастаҳои нарм ва бастабандии сахт тақсим мешаванд. Дар ин ҷо роботи пуркунии бастабандии сахт (шиканкунӣ) таҳлил карда мешавад.
Роботи интиқоли бастабандӣ: Ин навъи робот дар саноати бастабандӣ асосан ба роботе дахл дорад, ки барои бастабандӣ ва интиқоли шишаҳои пластикӣ истифода мешавад. Он қувва ва ҷузъҳои махсусро барои амалӣ кардани интиқоли шишаҳо (шишаҳои холӣ) истифода мебарад, шишаҳои бастабандиро дар зарфи шиша зуд мебарорад ва ҷойгир мекунад ва сипас қувваи мушаххас (самт, андоза) медиҳад. Бадани шишаро ба таври дақиқ аз роҳи парабола дар ҳаво гузаронед, то ба қисмати пуркунанда бирасед. Ин робот механизми анъанавии интиқоли шишаро иваз мекунад. Он суръати интиқолро метезонад ва фазои интиқолро кам мекунад. Ин роботи бастабандӣ бо консепсияи нав аст. Он барои ноил шудан ба кори интиқоли он аэродинамика ва ҷузъҳои махсуси механикиро истифода мебарад.
Афзалиятҳои роботҳои бастабандӣ
1. Дақиқии истеҳсолот Дасти робот дар асоси мошини мустаҳкам насб карда мешавад ва меҳварҳои роботи бисёр меҳвар тавассути муҳаррикҳо ва фишангҳои серво гардиш карда мешаванд, ки ин робот метавонад дар радиуси корӣ чандир ва озодона стансияро муайян кунад.
2. Осонии кор Система робот, гриппери механикӣ ва тасмаи конвейерро тавассути PLC идора мекунад ва система бо экрани махсуси сенсорӣ муҷаҳҳаз шудааст, то маълумот дар ҷараёни истеҳсолот намоиш дода шавад. Система интерфейси пешрафтаи инсон-мошинро қабул мекунад ва операторҳо метавонанд ба осонӣ параметрҳоро тағир диҳанд ва барномаҳоро дар интерфейс интихоб кунанд.
3. Фасли истеҳсолот Дастгоҳи робот дар маркази ҳалқа насб карда шудааст. Онро метавон ҳамчун як асбоби собит тарҳрезӣ кард ё бо дастпӯшҳои гуногуни касбӣ тавассути дастгоҳи худкори ивазкунандаи даст барои мутобиқ шудан ба вазифаҳои махсус иваз карда шавад. Робот метавонад мувофиқи эҳтиёҷоти раванди воқеии истеҳсолӣ барои қонеъ кардани эҳтиёҷоти истеҳсолоти фасеҳ крепперҳои гуногунро иваз ва насб кунад. Робот инчунин метавонад бо системаи назорати визуалии лазерӣ барои муайян кардани навъи пора ва кӯмак ба робот дар ҷойгир кардани қисмҳои корӣ ҳамкорӣ кунад.
Хусусиятҳои роботҳои бастабандӣ
1. Истифодаи қавӣ: Вақте ки андоза, ҳаҷм, шакл ва андозаҳои берунии маҳсулоти истеҳсолкардаи корхона тағир меёбад, дар экрани сенсорӣ танҳо каме тағирот лозим аст, ки ба истеҳсоли муқаррарии корхона таъсир намерасонад. Тағйир додани паллетизаторҳои механикии анъанавӣ хеле душвор аст ё ҳатто имконнопазир аст. 2. Эътимоднокии баланд: Роботи бастабандӣ метавонад дар давоми амалиёти такрорӣ ҳамеша ҳолати якхеларо нигоҳ дорад ва ҳеҷ гуна дахолати субъективии монанд ба дахолати одамон вуҷуд надорад, бинобар ин эътимоднокии кори он нисбатан баланд аст.
3. Дараҷаи баланди автоматизатсия: Фаъолияти роботи бастабандӣ ба назорати барнома, бе иштироки инсон, бо дараҷаи баланди автоматизатсия такя мекунад ва миқдори зиёди меҳнатро сарфа мекунад.
4. Аниқии хуб: Назорати амалиёти роботи бастабандӣ дақиқ аст ва хатогии мавқеи он асосан аз сатҳи миллиметр пасттар аст, бо дақиқии хеле хуб.
5. Истеъмоли ками энергия: Одатан қудрати паллетизатори механикӣ тақрибан 26КВт аст, дар ҳоле ки қудрати роботи бастабандӣ тақрибан 5КВт аст, ки хароҷоти амалиётии муштариёнро хеле кам мекунад.
6. Доираи васеи барномаҳо: Роботи бастабандӣ ба таври васеъ истифода мешавад. Он метавонад якчанд амалиётро, аз қабили кашидан, коркард, бор кардан ва борфарорӣ ва stacking анҷом диҳад.
7. Самаранокии баланд: Суръати кории роботи бастабандӣ нисбатан зуд аст ва ҳеҷ гуна қатъи вақт вуҷуд надорад, бинобар ин самаранокии кори он нисбатан баланд аст.
8. Пойгоҳи хурд: Роботи бастабандӣ метавонад дар фазои танг насб карда шавад ва метавонад самаранок истифода шавад, ки ба тарҳрезии хати истеҳсолӣ дар корхонаи муштарӣ мусоидат мекунад ва метавонад майдони калонтари анборро тарк кунад.
Дар айни замон, саноати бастабандӣ тадриҷан ба давраи автоматизатсия ворид шудааст. Ҳамчун таҷассуми рақобатпазири технологияи автоматизатсия, роботҳои саноатӣ барои равандҳои такроршаванда, зуд, дақиқ ва хатарнок хеле мувофиқанд. Истифодаи роботҳои бастабандӣ метавонад на танҳо хароҷотро коҳиш диҳад, балки чандирии муассиртарро низ ба бор орад. На танҳо бастабандии роботҳои саноатӣ, бисёр ширкатҳо аз сабаби чандирӣ ва эътимоднокии онҳо намудҳои гуногуни роботҳои саноатиро интихоб мекунанд. Дар оянда роботҳои саноатӣ таҷҳизоти анъанавиро иваз карда, ба яке аз қувваҳои муҳими пешбарандаи рушди соҳаҳои гуногун табдил меёбанд.
Вақти фиристодан: Ноябр-20-2024
