Якчанд маъмулроботи саноатӣкамбудиҳо ба таври муфассал таҳлил ва ташхис карда мешаванд ва барои ҳар як хатогиҳо ҳалли мувофиқ пешниҳод карда мешаванд, ки ҳадафи он ба кормандон ва муҳандисон бо дастури ҳамаҷониба ва амалӣ барои ҳалли самаранок ва бехатари ин мушкилот таъмин карда мешаванд.
ҚИСМИ 1 Муқаддима
Роботҳои саноатӣдар истехсолоти хозиразамон роли мухим мебозанд. Онхо на танхо самараи истехсолотро баланд мебардоранд, балки назорат ва аник будани процессхои истехсолотро низ баланд мебардоранд. Бо вуҷуди ин, бо истифодаи васеъи ин дастгоҳҳои мураккаб дар саноат, камбудиҳо ва мушкилоти марбут ба нигоҳдорӣ торафт бештар намоён мешаванд. Бо таҳлили якчанд мисолҳои маъмулии хатогии роботҳои саноатӣ, мо метавонем мушкилоти умумиро дар ин соҳа ҳамаҷониба ҳал ва фаҳмем. Таҳлили мисоли хатогиҳои зерин асосан масъалаҳои асосии зеринро дар бар мегирад: масъалаҳои эътимоднокии сахтафзор ва додаҳо, иҷрои ғайримуқаррарии роботҳо дар амалиёт, устувории муҳаррикҳо ва ҷузъҳои диск, дақиқии оғозёбӣ ва конфигуратсияи система ва иҷрои роботҳо дар муҳити гуногуни корӣ. Тавассути таҳлили муфассал ва коркарди баъзе ҳолатҳои маъмулии хатогиҳо, барои истеҳсолкунандагон ва кормандони дахлдори намудҳои гуногуни роботҳои нигоҳдории мавҷуда роҳҳои ҳалли онҳо пешниҳод карда мешаванд, то ба онҳо дар беҳтар кардани мӯҳлати хидмат ва бехатарии таҷҳизот кӯмак расонанд. Ҳамзамон, хато ва сабаби он аз ҳама ҷиҳатҳо муайян карда мешаванд, ки аслан якчанд истинодҳои муфидро барои дигар ҳолатҳои шабеҳи хато ҷамъ мекунанд. Новобаста аз он ки дар соҳаи ҳозираи роботҳои саноатӣ ё дар соҳаи истеҳсоли оқилонаи оянда бо рушди солим, сегментатсияи хатогиҳо ва пайгирии манбаъҳо ва коркарди боэътимод муҳимтарин ҷузъҳои инкубатсияи технологияҳои нав ва омӯзиши истеҳсолоти интеллектуалӣ мебошанд.
ҚИСМИ 2 Намунаҳои хатогиҳо
2.1 Ҳушдор оид ба суръати аз ҳад зиёд Дар раванди воқеии истеҳсолот роботи саноатӣ ҳушдордиҳии аз меъёр зиёд буд, ки ба истеҳсолот таъсири ҷиддӣ расонд. Пас аз таҳлили муфассали хатогиҳо, мушкилот ҳал карда шуд. Дар зер муқаддима ба ташхис ва раванди коркарди хатогии он оварда шудааст. Робот ба таври худкор ҳушдори аз ҳад зиёдро мебарорад ва ҳангоми иҷрои вазифа хомӯш мешавад. Ҳушдори аз ҳад зиёди суръат метавонад аз сабаби танзими параметрҳои нармафзор, системаи назорат ва сенсор бошад.
1) Танзимоти нармафзор ва ташхиси система. Ба системаи идоракунӣ ворид шавед ва параметрҳои суръат ва суръатбахширо тафтиш кунед. Барномаи худшиносии системаро барои ташхиси хатогиҳои эҳтимолии сахтафзор ё нармафзор иҷро кунед. Самаранокии кори система ва параметрҳои суръатбахшӣ муқаррар ва чен карда шуданд ва ҳеҷ гуна нуқсонҳо вуҷуд надоштанд.
2) Санҷиши сенсор ва калибрченкунӣ. Сенсорҳои суръат ва мавқеъи дар робот насбшударо тафтиш кунед. Барои санҷидани сенсорҳо асбобҳои стандартиро истифода баред. Вазифаро аз нав иҷро кунед, то мушоҳида кунед, ки оё огоҳии аз ҳад зиёд суръат боқӣ мемонад. Натиҷа: Сенсори суръат хатогии ночизи хонишро нишон дод. Пас аз дубора калибровка кардан, мушкилот то ҳол вуҷуд дорад.
3) Иваз кардани сенсор ва санҷиши ҳамаҷониба. Сенсори нави суръатро иваз кунед. Пас аз иваз кардани сенсор, бори дигар санҷиши ҳамаҷонибаи система ва калибрченкунии параметрҳоро анҷом диҳед. Якчанд намудҳои гуногуни вазифаҳоро иҷро кунед, то тафтиш кунед, ки робот ба ҳолати муқаррарӣ баргаштааст. Натиҷа: Пас аз насб ва калибрченкунии сенсори нави суръат, огоҳии аз ҳад зиёди суръат дигар пайдо нашуд.
4) Хулоса ва ҳалли. Якҷоя кардани якчанд усулҳои ташхиси хатогиҳо, сабаби асосии падидаи аз ҳад зиёди ин роботи саноатӣ нокомии сенсори суръат аст, бинобар ин иваз ва танзим кардани сенсори нави суръат зарур аст [.
2.2 Садои ғайримуқаррарӣ Робот ҳангоми кор садои ғайримуқаррарӣ дорад, ки дар натиҷа самаранокии истеҳсолот дар цехи завод коҳиш меёбад.
1) Санҷиши пешакӣ. Хулосаи пешакӣ метавонад фарсудашавии механикӣ ё набудани молидан бошад. Роботро боздоред ва азназаргузаронии муфассали қисмҳои механикиро (ба монанди пайвандҳо, фишангҳо ва подшипникҳо) гузаронед. Дасти роботро дастӣ ҳаракат кунед, то эҳсос кунед, ки фарсудашавӣ ё сурхшавӣ вуҷуд дорад. Натиҷа: Ҳама пайвандҳо ва фишангҳо муқаррарӣ ва молидан кофӣ аст. Аз ин рӯ, ин эҳтимолият истисно карда мешавад.
2) Санҷиши минбаъда: дахолати беруна ё хошок. Муҳити атроф ва роҳи ҳаракати роботро ба таври муфассал тафтиш кунед, то бубинед, ки ягон ашёи беруна ё партовҳо вуҷуд дорад. Ҳама қисмҳои роботро тоза ва тоза кунед. Пас аз тафтиш ва тозакунӣ ягон далели сарчашма пайдо нашуд ва омилҳои экзогенӣ истисно карда шуданд.
3) Бозрасии такрорӣ: Сарбории нобаробар ё изофабори. Танзимоти сарбории бозуи робот ва асбобҳоро тафтиш кунед. Сарбории воқеиро бо сарбории тавсияшуда дар тавсифи робот муқоиса кунед. Якчанд барномаҳои санҷиши боркуниро иҷро кунед, то мушоҳида кунед, ки оё садоҳои ғайримуқаррарӣ вуҷуд доранд. Натиҷаҳо: Дар давоми барномаи санҷиши сарборӣ, садои ғайримуқаррарӣ ба таври назаррас бадтар шуд, махсусан дар зери сарбории баланд.
4) Хулоса ва ҳалли. Тавассути санҷишҳо ва таҳлилҳои муфассал дар сайт, муаллиф чунин мешуморад, ки сабаби асосии садои ғайримуқаррарии робот нобаробар ё аз ҳад зиёд сарборӣ аст. Ҳалли: Вазифаҳои корро аз нав танзим кунед, то ки сарборӣ баробар тақсим карда шавад. Танзимоти параметрҳои ин бозуи робот ва асбобро барои мутобиқ шудан ба бори воқеӣ танзим кунед. Барои тасдиқи он, ки мушкилот ҳал шудааст, системаро аз нав санҷед. Воситахои техникии дар боло зикршуда масъалаи гайримукаррарии садои роботро хал карда, тачхизотро муътадил ба истехсолот чорй кардан мумкин аст.
2.3 Ҳушдори ҳарорати баланди мотор Робот ҳангоми санҷиш ҳушдор медиҳад. Сабаби ҳушдор дар он аст, ки мотор аз ҳад зиёд гарм шудааст. Ин ҳолат ҳолати эҳтимолии хато аст ва метавонад ба кор ва истифодаи бехатари робот таъсир расонад.
1) Санҷиши пешакӣ: Системаи хунуккунии мотори робот. Бо назардошти он, ки мушкилот дар он аст, ки ҳарорати муҳаррик хеле баланд аст, мо диққати худро ба тафтиши системаи хунуккунии мотор равона кардем. Қадамҳои амалиёт: Роботро қатъ кунед, санҷед, ки вентилятори хунуккунии мотор муътадил кор мекунад ё не ва санҷед, ки канали хунуккунӣ баста шудааст. Натиҷа: Венти хунуккунии мотор ва канали хунуккунӣ муқаррарӣ аст ва мушкилоти системаи хунуккунӣ истисно карда мешавад.
2) Минбаъд корпуси мотор ва ронандаро тафтиш кунед. Мушкилот бо мотор ё худи ронандаи он низ метавонад сабаби ҳарорати баланд бошад. Қадамҳои амалиёт: Санҷед, ки сими пайвасти муҳаррик осеб дидааст ё фуҷур аст, ҳарорати сатҳи муҳаррикро муайян кунед ва осциллографро барои тафтиши шаклҳои мавҷи ҷорӣ ва шиддат аз ҷониби ронандаи мотор тафтиш кунед. Натиҷа: Муайян карда шуд, ки баромади шакли мавҷи ҷорӣ аз ҷониби ронандаи мотор ноустувор буд.
3) Хулоса ва ҳалли. Пас аз як қатор қадамҳои ташхисӣ мо сабаби ҳарорати баланди мотори роботро муайян кардем. Ҳалли: Ронандаи мотори ноустуворро иваз кунед ё таъмир кунед. Пас аз иваз кардан ё таъмир, системаро аз нав санҷед, то тасдиқ кунед, ки оё мушкилот ҳал шудааст. Пас аз иваз ва озмоиш, робот кори муқаррариро барқарор кард ва дар бораи ҳарорати аз ҳад зиёди мотор ҳушдор дода намешавад.
2.4 Ҳушдори ташхиси мушкилоти хатогиҳои ибтидоӣ Вақте ки роботи саноатӣ аз нав ба кор медарояд ва ба кор медарояд, хатогиҳои сершумори ҳушдор ба амал меоянд ва ташхиси хато барои дарёфти сабаби хато зарур аст.
1) Сигнали бехатарии беруниро тафтиш кунед. Дар аввал гумон аст, ки он ба сигнали ғайримуқаррарии бехатарии беруна алоқаманд аст. Реҷаи "ба кор андохтан" -ро ворид кунед, то муайян кунед, ки оё дар схемаи бехатарии берунии робот мушкилот вуҷуд дорад. Робот дар реҷаи "фаъол" кор мекунад, аммо оператор то ҳол чароғи огоҳкунандаро нест карда наметавонад, ки мушкилоти гум шудани сигнали бехатариро бартараф мекунад.
2) Санҷиши нармафзор ва драйвер. Санҷед, ки нармафзори идоракунии робот навсозӣ шудааст ё файлҳои гумшуда. Ҳама ронандагон, аз ҷумла ронандагони мотор ва сенсорҳоро тафтиш кунед. Муайян карда мешавад, ки нармафзор ва драйверҳо ҳама то ба имрӯз ҳастанд ва файлҳои гумшуда вуҷуд надоранд, бинобар ин муайян карда мешавад, ки ин мушкилот нест.
3) Муайян кунед, ки хато аз системаи идоракунии худи робот аст. Дар менюи асосии вимпел таълим додан ба истифода додан → Хизматрасонии пас аз фурӯш → Ба кор даровардан -ро интихоб кунед. Маълумоти ҳушдорро бори дигар тафтиш кунед. Қувваи роботро фаъол созед. Азбаски функсия ба ҳолати муқаррарӣ барнагашт, муайян кардан мумкин аст, ки худи робот хато дорад.
4) Тафтиши кабел ва пайвасткунак. Ҳама кабелҳо ва пайвасткунакҳои ба робот пайвастшударо тафтиш кунед. Боварӣ ҳосил кунед, ки ҳеҷ гуна вайроншавӣ ё сустӣ вуҷуд надорад. Ҳама кабелҳо ва пайвасткунакҳо солим ҳастанд ва айб дар ин ҷо нест.
5) Шӯрои CCU-ро тафтиш кунед. Мувофиқи огоҳии ҳушдор, интерфейси SYS-X48-ро дар тахтаи CCU пайдо кунед. Чароғаки ҳолати тахтаи CCU-ро риоя кунед. Муайян карда шуд, ки чароғи ҳолати тахтаи CCU ғайримуқаррарӣ нишон дода шудааст ва муайян карда шуд, ки тахтаи CCU осеб дидааст. 6) Хулоса ва ҳалли. Пас аз 5 қадами дар боло зикршуда, муайян карда шуд, ки мушкилот дар Шӯрои CCU аст. Халли он иваз кардани тахтаи вайроншудаи CCU буд. Пас аз иваз кардани тахтаи CCU, ин системаи роботро метавон маъмулан истифода бурд ва ҳушдори хатогии аввала бардошта шуд.
2.5 Пас аз ба кор андохтани дастгоҳ, оператори робот нишон дод, ки "Батареяи эҳтиётии тахтаи андозагирии порти SMB гум шуд, маълумоти ҳисобкунаки инқилоби робот гум шуд" ва куллани таълимро истифода бурда натавонист. Омилҳои инсонӣ ба монанди хатогиҳои корӣ ё дахолати инсон одатан сабабҳои маъмули нокомии мураккаби система мебошанд.
1) Муошират пеш аз таҳлили хатогиҳо. Пурсед, ки оё системаи робот ба наздикӣ таъмир карда шудааст, оё дигар кормандони хидматрасонӣ ё операторҳо иваз карда шудаанд ва оё амалиёти ғайримуқаррарӣ ва ислоҳи хатогӣ анҷом дода шудаанд.
2) Сабтҳо ва сабтҳои кори системаро тафтиш кунед, то ҳама гуна фаъолиятҳоеро, ки бо режими кори муқаррарӣ мувофиқ нестанд, пайдо кунед. Ягон хатогиҳои ошкори амалиётӣ ё дахолати одамон пайдо нашуд.
3) Нокомии тахтаи ноҳиявӣ ё сахтафзор. Таҳлили сабаб: Азбаски он "тахтаи ченкунии порти силсилавии SMB" -ро дар бар мегирад, ин одатан мустақиман бо схемаи сахтафзор алоқаманд аст. Таъмини барқро ҷудо кунед ва тамоми тартиботи бехатариро риоя кунед. Кабинети идоракунии роботро кушоед ва тахтаи ченкунии порти силсилавии SMB ва дигар схемаҳои алоқамандро тафтиш кунед. Барои санҷидани пайвастшавӣ ва якпорчагии схема асбоби санҷиширо истифода баред. Зарари ошкори ҷисмониро, аз қабили сӯхтан, шикастан ё дигар норасоиҳо тафтиш кунед. Пас аз санҷиши муфассал, тахтаи ноҳиявӣ ва сахтафзорҳои марбута муқаррарӣ ба назар мерасанд ва ҳеҷ гуна осеби ҷисмонӣ ё мушкилоти пайвастшавӣ ба назар намерасанд. Эҳтимолияти тахтаи ноҳиявӣ ё нокомии сахтафзор кам аст.
4) Мушкилоти батареяи эҳтиётӣ. Азбаски ду ҷанбаи дар боло зикршуда муқаррарӣ ба назар мерасанд, имконоти дигарро баррасӣ кунед. Дар вимпел таълим ба таври возеҳ қайд карда мешавад, ки "батареяи эҳтиётӣ гум шудааст", ки диққати навбатӣ мешавад. Ҷойгиршавии мушаххаси батареяи эҳтиётиро дар кабинети идоракунӣ ё робот ҷойгир кунед. Шиддати батареяро тафтиш кунед. Тафтиш кунед, ки интерфейси батарея ва пайвастшавӣ солим аст ё не. Муайян карда шуд, ки шиддати батареяи эҳтиётӣ аз сатҳи муқаррарӣ хеле паст аст ва қувваи боқимонда қариб нест. Эҳтимол, нокомӣ дар натиҷаи нокомии батареяи эҳтиётӣ ба вуҷуд омадааст.
5) Ҳалли. Батареяи нави дорои ҳамон модел ва мушаххасоти батареяи аслӣ харидорӣ кунед ва онро мувофиқи дастурҳои истеҳсолкунанда иваз кунед. Пас аз иваз кардани батарея, мувофиқи дастурҳои истеҳсолкунанда барои барқарор кардани маълумоти гумшуда ё вайроншуда оғозсозӣ ва калибркунии системаро анҷом диҳед. Пас аз иваз кардани батарея ва оғозёбӣ, санҷиши ҳамаҷонибаи системаро анҷом диҳед, то боварӣ ҳосил кунед, ки мушкилот ҳал шудааст.
6) Пас аз таҳлили муфассал ва санҷиш, хатогиҳои дар аввал гумонбаршудаи амалиётӣ ва нокомии тахтаи ноҳиявӣ ё сахтафзор истисно карда шуданд ва дар ниҳоят муайян карда шуд, ки мушкилот аз батареяи эҳтиётии ноком ба вуҷуд омадааст. Бо иваз кардани батареяи эҳтиётӣ ва дубора оғоз кардан ва калибр кардани система, робот кори муқаррариро аз сар гирифт.
ҚИСМИ 3 Тавсияҳо оид ба нигоҳдории ҳаррӯза
Нигохубини харруза гарави таъмини кори муътадили роботхои саноатй мебошад ва бояд нуктахои зерин ба даст оварда шаванд. (1) Тозакунӣ ва молидани мунтазами ҷузъҳои асосии роботи саноатиро мунтазам тафтиш кунед, чанг ва моддаҳои бегонаро тоза кунед ва барои таъмини кори мӯътадили ҷузъҳо молидан кунед.
(2) Калибрченкунии сенсор Сенсорҳои роботро мунтазам калибр кунед, то боварӣ ҳосил кунед, ки онҳо маълумотро дақиқ ба даст меоранд ва фикру ақидаро барои таъмини ҳаракат ва кори дақиқ таъмин мекунанд.
(3) Болтҳо ва пайвасткунакҳои маҳкамкуниро тафтиш кунед, ки фуҷур будани болтҳо ва пайвасткунакҳои роботро санҷед ва онҳоро сари вақт пурзӯр кунед, то аз ларзиши механикӣ ва ноустувории худ канорагирӣ кунед.
(4) Бозрасии ноқилҳо мунтазам ноқилро барои фарсудашавӣ, тарқишҳо ё ҷудошавӣ тафтиш кунед, то устувории сигнал ва интиқоли барқро таъмин кунад.
(5) Инвентаризатсияи қисмҳои эҳтиётӣ миқдори муайяни қисмҳои эҳтиётии асосиро нигоҳ доред, то ки қисмҳои ноқисро дар ҳолати фавқулодда иваз кунанд, то вақти бекориро кам кунад.
КИСМИ 4 Хулоса
Барои ташхис ва пайдо кардани камбудиҳо, хатогиҳои маъмули роботҳои саноатӣ ба хатогиҳои сахтафзор, хатогиҳои нармафзор ва намудҳои маъмулии хатогиҳои роботҳо тақсим мешаванд. Камбудиҳои умумии ҳар як қисми роботи саноатӣ ва роҳҳои ҳалли онҳо ва чораҳои эҳтиётӣ ҷамъбаст карда мешаванд. Тавассути хулосаи муфассали таснифот, мо метавонем намудҳои маъмултарини хатогиҳои роботҳои саноатиро дар айни замон беҳтар фаҳмем, то мо тавонем, ки ҳангоми рух додани хато сабаби хатогиро зуд ташхис кунем ва пайдо кунем ва онро беҳтар нигоҳ дорем. Бо пешрафти саноат ба сӯи автоматизатсия ва интеллектуалӣ, роботҳои саноатӣ аҳамияти бештар пайдо мекунанд. Омӯзиш ва ҷамъбаст барои пайваста такмил додани қобилият ва суръати ҳалли мушкилот барои мутобиқ шудан ба муҳити тағйирёбанда хеле муҳим аст. Умедворам, ки ин мақола барои таҷрибаомӯзони дахлдор дар соҳаи роботҳои саноатӣ аҳамияти муайяне дошта бошад, то ба рушди роботҳои саноатӣ мусоидат кунад ва ба саноати истеҳсолӣ беҳтар хизмат расонад.
Вақти фиристодан: Ноябр-29-2024
