Дар айни замон бисьёранддастҳои роботӣдар бозор. Бисёре аз дӯстон фарқ карда наметавонанд, ки оё силоҳҳои роботӣ ва роботҳо як консепсия мебошанд. Имруз мухаррир онро ба хама мефахмонад. Дастгоҳи роботӣ як дастгоҳи механикист, ки метавонад автоматӣ ё дастӣ идора карда шавад; роботи саноатӣ дастгоҳи автоматӣ ва бозуи роботӣ як намуди роботҳои саноатӣ мебошад. Роботҳои саноатӣ шаклҳои дигар низ доранд. Ҳамин тавр, гарчанде ки ин ду маъноҳои гуногун доранд, онҳо ба мундариҷаи такрорӣ ишора мекунанд. Ҳамин тавр, ба ибораи оддӣ, шаклҳои зиёди роботҳои саноатӣ мавҷуданд ва дастҳои роботӣ танҳо яке аз онҳост.
>>>>Дастгоҳи роботии саноатӣДастгоҳи роботии саноатӣ "машинаи собит ё сайёрест, ки одатан аз як қатор қисмҳои ба ҳам пайваст ё нисбатан лағжанда иборат аст, ки барои фаҳмидан ё ҳаракат додани ашё истифода мешавад, қодир ба идоракунии худкор, барномасозии такроршаванда ва дараҷаҳои зиёди озодӣ (меҳварҳо) мебошад. Усули кори он асосан ҳаракатҳои хатӣ дар баробари меҳварҳои X, Y ва Z барои расидан ба мавқеъи ҳадаф" мебошад.
>>>> Роботи саноатӣМувофиқи таърифи ISO 8373, роботи саноатӣ дастгоҳи мошинест, ки корҳоро ба таври худкор иҷро мекунад ва мошинест, ки барои ноил шудан ба вазифаҳои гуногун ба қудрат ва қобилияти идоракунии худ такя мекунад. Он метавонад фармонҳои инсониро қабул кунад ё мувофиқи барномаҳои пешакӣ барномарезӣ кор кунад. Роботҳои муосири саноатӣ инчунин метавонанд тибқи принсипҳо ва дастурҳое, ки технологияи зеҳни сунъӣ таҳия шудаанд, амал кунанд. >>>> Фарқи байни роботҳо ва силоҳҳои роботӣ Дастҳои роботӣ аз ҳама густурдатарин дастгоҳҳои механикӣ дар соҳаи роботҳо буда, дар саноат, тиб ва ҳатто соҳаҳои ҳарбӣ ва кайҳонӣ истифода мешаванд. Дастҳои роботӣ ба чаҳор меҳвар, панҷ меҳвар, шаш меҳвар, бисёр меҳвар, роботҳои 3D/2D, дастҳои роботии мустақил, дастҳои гидравликӣ ва ғайра тақсим мешаванд. Ҳарчанд навъҳои зиёд вуҷуд доранд, онҳо як чизи умумӣ доранд: онҳо метавонанд дастурҳоро қабул кунанд ва нуқтаҳоро дар фазои сеченака (ё дученака) барои иҷрои амалиёт дақиқ муайян кунанд. Фарқи байни роботҳо ва дастҳои роботӣ дар он аст, ки роботҳо метавонанд на танҳо дастурҳои инсониро қабул кунанд, балки аз рӯи барномаҳои пешакӣ барномарезишудаи инсон амалҳоро иҷро кунанд ва инчунин метавонанд тибқи принсипҳои муайянкардаи зеҳни сунъӣ амал кунанд. Дар оянда роботҳо бештар ба кори инсон кӯмак мекунанд ё иваз мекунанд, махсусан баъзе корҳои такрорӣ, кори хатарнок ва ғайра.
Фарқи байни роботҳо ва дастҳои роботӣ дар доираи татбиқ: Дастҳои роботӣ дар ҷаҳони саноатӣ васеъ истифода мешаванд. Технологияҳои асосии онҳо рондан ва идоракунӣ мебошанд ва силоҳҳои роботӣ умуман сохторҳои тандемӣ мебошанд. Роботҳо асосан ба сохторҳои пайдарпай ва параллелӣ тақсим мешаванд: Роботҳои параллелӣ (PM) бештар дар ҳолатҳое истифода мешаванд, ки сахтӣ, дақиқии баланд, суръати баландро талаб мекунанд ва фазои калонро талаб намекунанд. Онҳо махсусан дар ҷудокунӣ, коркард, ҳаракати тақлидшуда, асбобҳои параллелӣ, буридани металлҳо, пайвандҳои роботҳо, интерфейсҳои киштиҳои кайҳонӣ ва ғайра истифода мешаванд. Роботҳои силсилавӣ ва роботҳои параллелӣ дар татбиқи онҳо пурракунанда мебошанд. Роботҳои силсилавӣ фазои калони корӣ доранд ва метавонанд аз таъсири пайвастшавӣ байни чоҳҳои гардонанда канорагирӣ кунанд. Аммо, ҳар як меҳвари механизми он бояд мустақилона идора карда шавад ва барои беҳтар кардани дақиқии ҳаракат рамзгузорҳо ва сенсорҳо лозиманд.
Вақти интишор: 21-август-2024
