Барои корхонаҳои хурду миёна, ки ҳоло дар раванди табдилдиҳӣ ва навсозӣ қарор доранд, корхонаҳо ба тарҳрезии истеҳсолоти автоматӣ ҳаракат мекунанд. Аммо барои баъзе корхонахои хурду миёна нархи навроботҳои саноатӣхеле зиёд аст ва фишори молиявй ба ин корхонахо хеле калон аст. Бисёр ширкатҳо мисли ширкатҳои бузург маблағгузории хуб надоранд ва қавӣ нестанд. Бисёре аз корхонаҳои хурду миёна танҳо ба чанд ё як роботи саноатӣ ниёз доранд ва бо афзоиши маош роботҳои саноатии дасти дуввум барои онҳо интихоби хуб хоҳанд буд. Роботҳои саноатии дасти дуюм на танҳо холигии роботҳои нави саноатиро пур карда метавонанд, балки бевосита нархро то нисфи ва ё ҳатто камтар арзон карда метавонанд, ки ин метавонад ба корхонаҳои хурду миёна барои ба итмом расонидани такмили саноат кӯмак расонад.
Дасти дувумроботҳои саноатӣодатан аз ҷисмҳои роботҳо ва эффекторҳои ниҳоӣ иборатанд. Дар раванди татбиқи роботҳои саноатии дасти дуюм, ҷисми робот одатан барои қонеъ кардани шароити истифода интихоб карда мешавад ва эффектори ниҳоӣ барои соҳаҳои гуногун ва муҳитҳои истифода мутобиқ карда мешавад.
Барои интихоби ҷасади робот, параметрҳои асосии интихоб сенарияҳои татбиқ, дараҷаҳои озодӣ, дақиқии ҷойгиркунии такрорӣ, бори боришот, радиуси корӣ ва вазни бадан мебошанд.
01
Сарбори
Сарбории ҳадди аксар сарбориест, ки робот метавонад дар фазои кории худ барорад. Масалан, он аз 3 кг то 1300 кг аст.
Агар шумо хоҳед, ки робот қисмати коркарди мақсаднокро аз як истгоҳ ба дигараш интиқол диҳад, шумо бояд ба илова кардани вазни қисмҳои кор ва вазни роботи робот ба бори кори он диққат диҳед.
Чизи дигари махсусе, ки бояд ба он диққат диҳем, хатти сарбории робот аст. Иқтидори воқеии сарборӣ дар масофаҳои гуногун дар доираи фазо гуногун хоҳад буд.
02
Саноати татбиқи роботҳои саноатӣ
Дар куҷо истифода бурдани роботи шумо шарти аввалинест, ки шумо навъи роботеро, ки шумо бояд харед, интихоб кунед.
Агар шумо хоҳед, ки роботи паймоне интихоб кунед ва ҷойгир кунед, роботи scara интихоби хуб аст. Агар шумо хоҳед, ки чизҳои хурдро зуд ҷойгир кунед, роботи Delta беҳтарин интихоб аст. Агар шумо хоҳед, ки робот дар паҳлӯи коргар кор кунад, шумо бояд роботи муштаракро интихоб кунед.
03
Максимум доираи ҳаракат
Ҳангоми арзёбии барномаи мақсаднок, шумо бояд масофаи максималии роботро фаҳмед. Интихоби робот на танҳо ба сарбории он вобаста аст, балки он бояд масофаи дақиқи расидани онро низ ба назар гирифт.
Ҳар як ширкат як қатор диаграммаи ҳаракатро барои роботи мувофиқ пешниҳод мекунад, ки метавонад барои муайян кардани мувофиқ будани робот барои барномаи мушаххас истифода шавад. Диапазони уфуқии ҳаракати робот, ба минтақаи корношоями наздик ва паси робот диққат диҳед.
Баландии ҳадди ниҳоии амудии робот аз пасттарин нуқтаи расидани робот (одатан дар зери пойгоҳи робот) то баландии максималии дастӣ (Y) чен карда мешавад. Дастрасии максималии уфуқӣ ин масофа аз маркази пойгоҳи робот то маркази дуртарин нуқтаи дастӣ ба таври уфуқӣ мебошад (X).
04
Суръати амалиёт
Ин параметр ба ҳар як корбар зич алоқаманд аст. Дар асл, он аз вақти даврае, ки барои анҷом додани амалиёт лозим аст, вобаста аст. Варақаи мушаххасот суръати максималии модели роботро номбар мекунад, аммо мо бояд донем, ки суръати воқеии корӣ бо назардошти суръатбахшӣ ва сустшавӣ аз як нуқта ба нуқтаи дигар аз 0 то суръати максималӣ хоҳад буд.
Воҳиди ин параметр одатан дараҷа дар як сония аст. Баъзе истеҳсолкунандагони робот инчунин суръати максималии роботро нишон медиҳанд.
05
Сатҳи муҳофизат
Ин инчунин аз сатҳи муҳофизат барои татбиқи робот вобаста аст. Роботҳое, ки бо маҳсулоти марбут ба ғизо, асбобҳои лабораторӣ, асбобҳои тиббӣ ё дар муҳити оташгиранда кор мекунанд, сатҳҳои гуногуни муҳофизатро талаб мекунанд.
Ин стандарти байналмиллалӣ аст ва бояд сатҳи муҳофизатро барои татбиқи воқеӣ фарқ кунад ё мувофиқи қоидаҳои маҳаллӣ интихоб кунад. Баъзе истеҳсолкунандагон вобаста ба муҳите, ки робот дар он кор мекунад, сатҳҳои гуногуни муҳофизатро барои як модели робот таъмин мекунанд.
06
Дараҷаҳои озодӣ (шумораи меҳварҳо)
Шумораи меҳварҳо дар робот дараҷаҳои озодии онро муайян мекунад. Агар шумо танҳо барномаҳои оддиро иҷро кунед, ба монанди чидан ва ҷойгир кардани қисмҳо дар байни конвейерҳо, роботи 4-меҳвар кифоя аст. Агар робот бояд дар фазои хурд кор кунад ва бозуи робот бояд гардиш ва гардиш кунад, роботи 6 меҳвар ё 7 меҳвар беҳтарин интихоб аст.
Шумораи меҳварҳо одатан аз барномаи мушаххас вобаста аст. Бояд қайд кард, ки меҳварҳои бештар на танҳо барои чандирӣ мебошанд.
Дар асл, агар шумо хоҳед, ки роботро барои барномаҳои дигар истифода баред, шояд ба шумо меҳварҳои бештар лозиманд. Бо вуҷуди ин, камбудиҳои зиёд вуҷуд доранд. Агар ба шумо танҳо 4 меҳвари роботи 6 меҳвар лозим бошад, шумо ба ҳар ҳол бояд 2 меҳвари боқимондаро барномарезӣ кунед.
07
Дурустии ҷойгиркуниро такрор кунед
Интихоби ин параметр низ аз барнома вобаста аст. Такрорпазирӣ ин дақиқӣ/фарқияти робот аст, ки пас аз анҷоми ҳар як давра ба ҳамон мавқеъ мерасад. Умуман, робот метавонад дақиқии камтар аз 0,5 мм ё ҳатто баландтарро ба даст орад.
Масалан, агар робот барои истеҳсоли платаҳои ноҳиявӣ истифода шавад, ба шумо роботе лозим аст, ки такроршавандагии ултра баланд дорад. Агар барнома дақиқии баландро талаб накунад, такроршавандагии робот метавонад он қадар баланд набошад. Дақиқӣ одатан ҳамчун "±" дар намуди 2D ифода карда мешавад. Дар асл, азбаски робот хаттӣ нест, он метавонад дар ҳама ҷо дар радиуси таҳаммулпазирӣ бошад.
08 Баъд аз фурӯш ва хидматрасонӣ
Интихоби роботи саноатии дасти дуюм муҳим аст. Дар баробари ин истифода бурдани роботхои саноатй ва нигохубини минбаъда низ масъалахои хеле мухим мебошанд. Истифодаи роботҳои саноатии дасти дуюм на танҳо як хариди оддии робот, балки пешниҳоди ҳалли системаҳо ва як қатор хидматҳо, аз қабили омӯзиши истифодаи роботҳо, нигоҳубини роботҳо ва таъмирро талаб мекунад. Агар таъминкунандае, ки шумо интихоб кардед, на нақшаи кафолатро пешниҳод кунад ва на дастгирии техникӣ, пас роботе, ки шумо харидед, эҳтимоли зиёд бекор мемонад.
Вақти фиристодан: июл-16-2024
