Мувофиқи сохтори механикӣ, роботҳои саноатиро ба роботҳои бисёрҷабҳа, роботҳои бисёрсоҳавӣ (SCARA), роботҳои параллелӣ, роботҳои координатаи росткунҷа, роботҳои координатаи силиндрӣ ва роботҳои муштарак тақсим кардан мумкин аст.
1.Бозӣроботҳо
Роботҳои бофташуда(Роботҳои муштарак) яке аз намудҳои маъмултарини роботҳои саноатӣ мебошанд.Сохти механикии он ба дасти одам монанд аст.Дастҳо ба пойгоҳ тавассути буғумҳои печдор пайваст карда мешаванд.Миқдори буғумҳои гардишие, ки пайвандҳоро дар даст мепайвандад, метавонад аз ду то даҳ буғум фарқ кунад, ки ҳар кадоме дараҷаи озодии иловагиро таъмин мекунад.Буғумҳо метавонанд ба ҳамдигар параллел ё ортогоналӣ бошанд.Роботҳои бо шаш дараҷаи озодӣ маъмулан роботҳои саноатӣ мебошанд, зеро тарроҳии онҳо чандирии зиёдро таъмин мекунад.Афзалиятҳои асосии роботҳои артикулӣ суръати баланди онҳо ва фазои хеле хурди онҳо мебошанд.
2. Роботҳои SCARA
Роботи SCARA дорои диапазони кории даврашакл аст, ки аз ду буғумҳои параллелӣ иборат аст, ки мутобиқшавиро дар як ҳавопаймои интихобшуда таъмин мекунанд.Меҳвари гардиш амудӣ ҷойгир шудааст ва эффектори охири дар даст ҷойгиршуда ба таври уфуқӣ ҳаракат мекунад.Роботҳои SCARA дар ҳаракати паҳлӯӣ тахассус доранд ва асосан дар барномаҳои васлкунӣ истифода мешаванд.Роботҳои SCARA метавонанд назар ба роботҳои силиндрӣ ва декартӣ зудтар ҳаракат кунанд ва ҳамгироӣ осонтаранд.
3. Роботҳои параллелӣ
Роботи параллелро роботи пайванди параллелӣ низ меноманд, зеро он аз пайвандҳои якҷояи параллелӣ, ки ба пойгоҳи умумӣ пайвастанд, иборат аст.Ба шарофати назорати мустақими ҳар як буғум дар эффектори ниҳоӣ, ҷойгиршавии эффектори ниҳоиро тавассути дасташ ба осонӣ идора кардан мумкин аст, ки ба кори баландсуръат имкон медиҳад.Роботҳои параллелӣ фазои кории гунбазшакл доранд.Роботҳои параллелӣ аксар вақт дар барномаҳои зуд интихоб ва ҷойгиркунӣ ё интиқоли маҳсулот истифода мешаванд.Вазифаҳои асосии он аз кашидан, бастабандӣ, паллетизатсия ва бор кардан ва фаровардани асбобҳои дастӣ иборатанд.
4.Роботҳои картезӣ, гантри, хатӣ
Роботҳои декартӣ, ки бо номи роботҳои хатӣ ё роботҳои гантри низ маълуманд, сохтори росткунҷа доранд.Ин намуди роботҳои саноатӣ дорои се пайванди призматикӣ мебошанд, ки ҳаракати хатиро тавассути ҳаракат дар се меҳвари амудии худ (X, Y ва Z) таъмин мекунанд.Онҳо инчунин метавонанд дастҳои замимашуда дошта бошанд, то ҳаракати гардишро фароҳам оранд.Роботҳои декартӣ дар аксари барномаҳои саноатӣ истифода мешаванд, зеро онҳо чандирии конфигуратсияро барои мувофиқ кардани ниёзҳои мушаххаси барнома пешниҳод мекунанд.Роботҳои декартӣ дақиқии баланди ҷойгиршавӣ ва инчунин қобилияти тоб додан ба ашёҳои вазнинро пешниҳод мекунанд.
5. Роботҳои силиндрӣ
Роботҳои навъи координатҳои силиндрӣ дар пойгоҳ ҳадди аққал як пайванди гардишкунанда ва ҳадди аққал як пайванди призматикиро пайваст мекунанд.Ин роботҳо як фазои кории силиндрӣ бо гардиш ва бозуи кашанда доранд, ки метавонанд амудӣ ва лағжанд.Аз ин рӯ, роботи сохтори силиндрӣ ҳаракати хаттии амудӣ ва уфуқӣ ва инчунин гардиши гардишро дар атрофи меҳвари амудӣ таъмин мекунад.Тарҳи паймоне дар охири даст ба роботҳои саноатӣ имкон медиҳад, ки бе талафи суръат ва такроршавандагӣ ба конвертҳои сахти корӣ бирасанд.Он пеш аз ҳама барои барномаҳои оддии ҷамъоварӣ, гардиш ва ҷойгиркунии мавод пешбинӣ шудааст.
6. Роботи кооперативӣ
Роботҳои муштарак роботҳое мебошанд, ки барои муошират бо одамон дар ҷойҳои муштарак ё бехатар кор кардан дар наздикӣ пешбинӣ шудаанд.Баръакси роботҳои анъанавии саноатӣ, ки барои кор кардан мустақилона ва бехатар бо роҳи ҷудо кардани онҳо аз тамоси одамон пешбинӣ шудаанд.Бехатарии Cobot метавонад аз масолеҳи сохтмонии сабук, кунҷҳои мудаввар ва маҳдудиятҳои суръат ё қувва вобаста бошад.Амният инчунин метавонад сенсорҳо ва нармафзорро барои таъмини рафтори хуби муштарак талаб кунад.Роботҳои хидматрасонии муштарак метавонанд вазифаҳои гуногунро иҷро кунанд, аз ҷумла роботҳои иттилоотӣ дар ҷойҳои ҷамъиятӣ;роботҳои логистикӣ, ки масолеҳро дар биноҳо ба роботҳои тафтиши муҷаҳҳаз бо камераҳо ва технологияи коркарди биниш интиқол медиҳанд, ки метавонанд дар барномаҳои гуногун истифода шаванд, ба монанди Patrol дар периметри иншооти бехатар.Роботҳои саноатии муштаракро барои автоматикунонии вазифаҳои такроршаванда ва ғайриэргономикӣ истифода бурдан мумкин аст, масалан, чидан ва ҷойгир кардани қисмҳои вазнин, ғизодиҳии мошин ва васлкунии ниҳоӣ.
Вақти фиристодан: январ-11-2023
